头枕的主要作用是提供颈部支撑，减少长时间驾驶时颈部的疲劳感，对于长途驾驶或经常需要开车的驾驶者来说，头枕可以有效地提高驾驶的舒适度，从而减少驾驶时的疲劳感，头枕还可以在紧急情况下为驾驶员提供一定的头部保护。

对于一些驾驶者来说，他们可能更喜欢没有头枕的座椅，因为这样可以更好地观察前方路况，如果车辆座椅本身就具有较好的支撑性和舒适性，那么是否需要头枕就取决于个人喜好了。

主驾上面是否需要头枕并没有固定的答案，这完全取决于个人的需求和喜好，如果希望提高驾驶的舒适度并减少颈部疲劳，那么头枕可能是有用的，但如果更喜欢没有头枕的座椅或车辆座椅本身就提供了足够的支撑和舒适性，那么就不一定需要头枕了。