1、提前规划路线：在出发前，先确定朋友的准确位置，并规划好前往的路线，可以使用导航软件来获取最佳路线，并留出足够的时间以应对可能的交通拥堵。

2、检查车辆状况：在出发前，检查卡罗拉的车况，包括油量、轮胎、刹车系统、灯光等，确保车辆处于良好的工作状态。

3、保持安全驾驶：在行驶过程中，遵守交通规则，保持安全驾驶，注意车速，保持与前车的安全距离，避免超速和急刹车等危险行为。

4、准时到达：尽量提前一些时间出发，以避免因交通拥堵或其他原因导致迟到，如果预计会延迟，及时通知朋友。

5、舒适度考虑：卡罗拉是一款舒适的车型，但也要考虑朋友的舒适度，可以询问朋友是否有特殊的座位需求或对车内环境的特殊要求，并尽量满足。

6、礼貌接待：见到朋友后，礼貌地打招呼并邀请他们上车，在车内，可以与朋友聊天，分享近况，让接送过程更加愉快。

7、注意礼仪：在接送过程中，注意礼仪和礼貌，在车内不吸烟、不乱扔垃圾等。

开卡罗拉去接朋友是一个很好的选择，只要做好充分的准备和注意安全驾驶，就可以让接送过程更加顺利和愉快。