从舒适度方面来看，皇冠和ES的后排座椅都提供了较高的舒适性和豪华感，皇冠的后排座椅宽敞舒适，座椅材质和设计都注重乘客的舒适体验，提供了良好的支撑和坐姿，ES的后排座椅同样非常宽敞，座椅材质和设计也注重舒适性和豪华感，同时还配备了更多的舒适性配置，如座椅加热、通风和按摩功能等。

在配置方面，两款车型也有所不同，皇冠的后排座椅配备了独立的空调控制系统、娱乐系统以及座椅调节等功能，同时还可能配备有后排遮阳帘等实用配置，而ES则可能更加注重科技感和豪华感，配备了更多的高科技配置和智能驾驶辅助系统等。

两款车型在后排座椅的舒适度和配置上都有各自的优势，具体选择哪款车型还需要根据个人需求和喜好来决定，如果您更注重舒适性和豪华感，那么ES可能会更适合您；如果您更注重实用性和性价比，那么皇冠也是一个不错的选择。

需要注意的是，不同车型、不同年份的皇冠和ES在后排座椅的配置和功能上也可能有所不同，因此具体选择时还需要根据具体车型和配置来进行比较和选择。